在铺管船上，通过LE补口机器人对海管焊缝内壁表面进行抛丸除锈及涂敷，适用管径范围4 〞 -60 〞；

根据铺管船的大小及安装焊接方式不同，内补口作业方式有两种：

1、流水作业式：即内补口与焊接作业同时进行；

内补口作业与焊缝的质量探伤检测安排在同一个工位，一般在第四工位，前边的工位是打底焊、填充和盖面；流水作业方式时，每12或24小时补口车退出一次管外，以补充涂料并进行必要的维护。

流水作业式补口的优点为：施工效率高，内补口各工序作业时间同安装焊接基本同步，不影响铺管船整体施工进度。

2、交替作业式：即内补口同焊接作业交替进行；

先在铺管船上根据管架长度完成管段焊接，然后进行内补口，补口完成后，补口车退管外，然后再进行下一段管段焊接；

同流水作业式相比，交替作业式补口效率低，增加在铺管船上整体作业时间；为提高工效，通常在上船前对钢管进行二接一处理。

1. 对口焊接前，对预留端口进行抛丸除锈和搭接层拉毛处理。

2. 焊缝探伤检测合格后，补口车在管道内对待补口焊缝进行定位。

3. 按照预设参数对待补口区域进行再次除锈。

4. 对表面除锈效果进行检查。

5. 对清理合格的焊口进行定位及涂敷。

6. 利用补口车自带的摄像头对已完成的补口涂层进行表观检查。